使用的小车：（所有位置）JKB万向搬运小坦克 

考虑： 以相等的距离间隔开万向搬运小坦克，以便每个万向搬运小坦克承载相同的重量。这利用了每个万向搬运小坦克的max.容量。

使用的小车：（所有位置）JKB万向搬运小坦克 

考虑： 负载可以在 4 个角落中的每一个角落用万向搬运小坦克摇摆。因此，将前面的两个万向搬运小坦克尽可能靠近放置，以模拟一个 3 点支撑系统，以安全的运输。

使用的小车：（所有位置）JKB万向搬运小坦克 

考虑： 仅在无法实现 3 点支撑时使用，用于带腿或 C 型槽的负载。 负载在不平坦的表面上行驶时可能会摇晃，导致：(1) 重量转移，(2) 失去与一个搬运小坦克的接触，(3) 可能会使另一个搬运小坦克超载，以及 (4) 搬运小坦克从下面滑出。

使用的小车： （位置 A & C）可转向搬运小坦克 

（位置 G &I）JKB万向搬运小坦克 

考虑： 非常适合短半径转弯。在拐角处转向或拖曳并摆动后端以缩短转弯半径。